2006 – ustanovitev RSG, razvojno svetovanje in financiranje projektov, d.o.o. kot spin-off Gospodarske zbornice Slovenije, ki je ob ustanovitvi zagotovila osnovni kapital za zagon in začetne investicije. RSG d.o.o. kot vsako podjetje teži k uspešnosti in ustvarjanju dobička, vendar le-tega ustanovitelj vedno in v celoti vlaga v nadaljnji razvoj dejavnosti. V letu 2006 RSG uspešno zaključi svoj prvi projekt, in sicer s podjetjem

2007 – RSG d.o.o. prične z aktivnim trženjem svojih storitev, pojavljanjem na podjetniških konferencah in nudenjem storitev podjetjem v njihovih zgodnjih fazah razvoja. Obenem se pričnejo aktivnosti iskanja kapitala med zasebnimi investitorji.

V tem letu RSG preko konvertibilnega posojila kapitalsko vstopi v družbo  Bia Separations d.o.o.. Zaključi se tudi projekt s podjetjem Oceantec d.o.o., ter začne sodelovanje s podjetjem Tikev d.o.o.. 

2008 – RSG, razvojno svetovanje in financiranje projektov d.o.o. se preoblikuje v družbo za upravljanje tveganega kapitala. Spremeni se firma družbe, ki se odslej glasi RSG Kapital, upravljanje tveganega kapitala, d.o.o. Družba pridobi razpršeno lastništvo, ki ji omogoča suvereno delovanje in odločanje, obenem nekateri člani vodstvene ekipe postanejo partnerji v podjetju.

RSG Kapital d.o.o. upravlja družbo Prvi sklad, družba tveganega kapitala, d.o.o., ki vlaga svoja sredstva v podjetja v zgodnjih fazah razvoja.

Cilj podjetja je učinkovito pokriti kapitalsko vrzel, ki nastaja med fazo, ko podjetniki zmorejo financirati svoje poslovanje iz lastnih sredstev, ter med fazo, ko postanejo kompetentni sogovorniki pri tradicionalnih ponudnikih dolžniškega kapitala.

V letu 2008 družba prične sodelovati s podjetjem Elti d.o.o.. RSG Kapital vstopa v razmerje z Elti s konvertibilnim posojilom.

Avgusta 2008 RSG Kapital lastniško vstopi v podjetje Novitim, komunikacijska skupina, d.o.o., ki je hkrati prvi projekt v katerega RSG Kapital investira preko Prvega sklada.

2009 – V mesecu maju je RSG Kapital zaljučil investicijo v podjetje Celtra d.o.o., v juliju pa investiral še v podjetje TAB Systems d.d.